Analisis Sistem Kendali Robot USMAN untuk Sterilisasi Lantai Masjid dengan Algoritma Proportional Integral Derivative. Jurnal Eksplora Informatika, [S. l.], v. 10, n. 2, p. 80–91, 2021. DOI: 10.30864/eksplora.v10i2.468. Disponível em: http://mail.eksplora.stikom-bali.ac.id/index.php/eksplora/article/view/468. Acesso em: 9 sep. 2025.