Analisis Sistem Kendali Robot USMAN untuk Sterilisasi Lantai Masjid dengan Algoritma Proportional Integral Derivative. eksplora [Internet]. 2021 Mar. 31 [cited 2025 Sep. 9];10(2):80-91. Available from: http://mail.eksplora.stikom-bali.ac.id/index.php/eksplora/article/view/468