Muktafin, E., Kusrini, K. and Luthfi, E. T. (2021) “Analisis Sistem Kendali Robot USMAN untuk Sterilisasi Lantai Masjid dengan Algoritma Proportional Integral Derivative”, Jurnal Eksplora Informatika, 10(2), pp. 80-91. doi: 10.30864/eksplora.v10i2.468.